20 odpowiedzi w tym temacie

[jumbo00]

Chciałbym poruszyć dość interesujący temat, który trochę zachodzi już na automatykę, a chodzi o różnego rodzaju układu mikrokontrolerowe. Mam już małe doświadczenie w tej dziedzinie i oferuję pomoc dlatego zainteresowani rozwijajmy wątek i może niedługo spróbujemy opracować razem jakiś układ

[Zaraźliwy optymizm]

A czy moglbys blizej przyblizyc, powiedziec co to dokladnie jest ... ukad mikrokontrolerowe ?? bo ja moze bym wiedziala bo tez ciekawia mnie roznego rodzaju nowinki

[jumbo00]

Mikrokontrolery to temat rzeka. Są to układy, które w jednym scalaku trzymają jednostkę CPU, czyli główny mikroproc, a jest on także rozbudowany o wewnętrzną pamięć RAM, linie wejścia-wyjścia, liczniki/timery, piny przerwań, kanały komunikacyjne (najczęściej RS232 lub w nowszych USB), itd.... Np pamięć do przechowywania programu w AT89C51 (nota aplikacyjna tego układu http://www.atmel.com...nts/doc0265.pdf), który trochę znam to 4KB. To nie wiele powiecie ale programy są proste i pisane w assemblerze, a teraz chcę się przerzucić na C. Wszystko zależy od konkretnego modelu mikrokontrolera
Mają oczywiście o wiele mniejszę moc obliczeniową niż komp ale nawet za dużą do zadań kontrolingu, do jakich się je stosuje
Niedługo planuję kontynuować mój projekt na pracę dyplomową w technikum tj ramię robota sterowane z kompa..zobaczymy jak czas pozwoli :/

[Zaraźliwy optymizm]

To co napisales to nie zabardzo sie orientuje
Ale ciekawe masz zainteresowania z tym robotem
Ja mam proteze sterowana mikroprocesorem

[jumbo00]

To całkiem podobne, chociaż trochę inne zastosowanie....i widzisz jak szeroko..ograniczeniem jest tylko wyobraźnia

podjąłem już decyzję..konstruuję!
plan mam taki: rama aluminiowa, pare silników krokowych, sterowane AT89C51, pare demultiplekserów połączonych ze wzmacniaczami mocy, jakaś obudowa, kabel USB oczywiście (już nie bawię się w RSa)..i jakieś zasilanie. Jak to już będzie chodzić zastanowię się nad jakimś napędem i wtedy oczywiście radiówka. Pomysłem jest również sterowanie nie z kompa tylko z oddzielnego 'pudła' ale to muszę już rozwiązać na początku
W tym wątku będę przedstawiał postępy prac oraz dyskutował jeżeli będziecie chcieli podjąć temat. Jak to będzie jakoś już 'wyglądało' wrzucę na pewno foty

P.S. W stosunku do elementów niekrytycznych użyłem parę razy ogólników 'jakieś'. Teraz nie jest ważne co to będzie dokładnie..wyjdzie w praniu

[Zaraźliwy optymizm]

To Ty w koncu co chcesz skonstuowac ... robota ?

[mlutek]

Hej, gratuluje ciekawych zainteresowań ja tez sie orientuje w tym temacie, tylko ze nie mam doswiadczenia praktycznego...troche z braku czasu, nie mozna byc omnibusem:) bo 24 wtedy bedzie za mało:), chetnie sie rpzyłacze do dyskusji albo mzoe do pomocy jesli bedzie trzeba...
A piszesz cos w asemblerze? masz doswiadczenie i zaciecie programistyczne?..pytam z ciekawosci, bo moze czegos wiecej sie dowiem a najchetnie zobacze praktycznego:)
Pozdrawiam

[jumbo00]

To jest miejsce gdzie ogólnie możemy pogadać o elektronice, a ja przedstawiam tylko moje plany..........w assemblerku pisałem przez trochę kilka lat temu jakiś czas. Zawodowo programuje w delphi, a hobbystycznie w C/C++......trochę tych języków przeleciałem, więc pomogę w razie czego

[Zaraźliwy optymizm]

Jumbo00 ale co Ty tak rzeczywiscie konstruujesz ?

[jumbo00]

to, o czym pisałem na początku..........prostego robota z 1 ramieniem, jeżdżącego, a kontrola z pilota radiowego. Staje się niebezpiecznie...........jumbo ma wizje :evil:

jeszcze nie zajmowałem się przekazem radiowym dlatego od tego zacznę.........

ktoś chce się przyłączyć do projektu??? najpierw trza będzie znaleźć info o scalakach do przekazu radiowego

[jumbo00]

Prace ruszyły.........
Etap I
Jak wspominałem przeglądałem trochę materiałów o transmisji radiowej. Niestety nie jestem za bardzo 'zaawansowany' w analogach, tylko cyfrówce. Patrzyłem również by koszt nie był zbyt duży. W ten sposób dotarłem do kitu AVT501 (nadajnik) i AVT502 (odbiornik). Nie jest może zaawansowany, bo przesyła tylko 2 stany ale to wystarczy, bowiem zakoduję wszystkie stany sterujące kodem binarnym. W odbiorniku będzie można to zdekodować dzięki mikrokontrolerowi, który i tak tam by był. Muszę jeszcze obmyślić właśnie samo kodowanie jak i korekcję ewentualnych błędów transmisji.
Już mam mniej-więcej plan ale muszę to jeszcze rozpisać i rozrysować.
Jak pisałem na początku..mile widziana współpraca z kimś lub chociaż dyskusja nawet jeżeli nie jesteś zaawansowana/ny

[mlutek]

no hej:) pomysl dosc ciekawy..
no takze jestem ciekaaw jaki wybierzesz system kodowania i jaki korekcji...
Masz juz jakis pomysl? w sumie są rozne metody kodowania ale przyznam sie ze trudno mi cos poradzic co bedzie dobre w praktyce. w kazdymr azie jestem wielce ciekawy co z tego bedzie:) pozdrawiam...
aha...chyba to nie powinien byc dla Ciebie problem znajomosci systemów analogowych, przeciez o wiele obecnie lepsze są systemu cyfrowe, wiec nie masz czego chyba zalować. wieksza odpornosc na zakłocenia i prostszy system kodowania.
W sumie chyba mozna zapisac kazdy stan robota...
Moze bys podeslał wlasnie ten projekt, chetnie bym zobaczyc, nie mam zbytniego dosiwadczenia praktycznego ale z punktu widzenia teorii moze cos bede w stanie Ci podpowiedziec.

[jumbo00]

[quote=mlutek]aha...chyba to nie powinien byc dla Ciebie problem znajomosci systemów analogowych, przeciez o wiele obecnie lepsze są systemu cyfrowe, wiec nie masz czego chyba zalować. wieksza odpornosc na zakłocenia i prostszy system kodowania.
W sumie chyba mozna zapisac kazdy stan robota...[/quote]
Zgadza się ale przesyłanie fal radiowych do sterowania to ciągle nadal analog. W środku wszystko to będzie cyfrówka łącznie ze sterowaniem silników za pomocą sterowników mocy lub tranzystorów..jeszcze nie wybrałem

[quote name='mlutek]Moze bys podeslał wlasnie ten projekt' date=' chetnie bym zobaczyc, nie mam zbytniego dosiwadczenia praktycznego ale z punktu widzenia teorii moze cos bede w stanie Ci podpowiedziec.[/quote']
Ok, nie ma problemu i właśnie dlatego zarzuciłem ten temat. Pomyślę nad system kodowania i wtedy skonsultuję

Dodano sob 16 lut 2008 23:50:16 CET :
..a miałem iść wcześnie spać

[jumbo00]

Cały czas (w wolnych chwilach) siedzę nad sterowaniem. To jest dość trudne ale jakoś do przodu. Chętnie bym pogadał z kimś kto już miał doświadczenie z radiówką. Jeszcze trochę to potrwa......

Sorki............coś mi postów nie połączyło :/

Dobra wymiękam -sterowanie przez kabel wygrywa!, a przemawia za tym tylko aspekt finansowy

[Ewelina (Ewi)]

Witaj ..
Pracuję w firmie elektronicznej i choć w ogóle nie znam się na elektronice to przyznaję, że zaciekawił mnie Twój pomysł. Dlatego będę śledzić Twoje dokonania
Pozdrawiam

[jumbo00]

prace nie stanęły w miejscu..nocami robię i składam. W tej chwili jednak zająłem się układem jezdnym, ramą, itp. kupiłem elementy konstrukcji tzn układ kierowniczy oraz napędowy, samemu b.trudno coś takiego wykonać. jutro odbieram pleksę na podwozie, późnie muszę je z niej wyciąć jeszcze. elektronikę do sterowania już zaprojektowałem jak również sposób transmisji. mlutek prosiłeś/łaś o projekt, część oczywiście mogę podesłać
zająłem się najpierw konstrukcją ze względu na rozmieszczenie elementów w stylu akumulatory, silnik, serwo do ukł kierowniczego, elektronika sterująca, itp, itd.... powód tej kolejności jest prosty - fizyka, wszystko trza gdzieś umieścić w realnym obiekcie. jak coś już zrobię wstawię fotkę jeszcze nie mam kół ale podwozie z bajerami już będzie..aha..i na początek nie przewiduję karoserii, zajmę się tym na końcu lub wcale

Dodano śro 12 mar 2008 22:47:10 CET :
Ewi bardzo mi miło, że jakaś kobieta jest zainteresowana tym tematem

Dodano śro 12 mar 2008 23:20:55 CET :
projekt ewaluował..'robocia ręka' też będzie ale w tej chwili skupiam się na właściwościach jezdnych podstawy, czyli robię jak najszybszy bolid
..to już chyba wszystko na dzisiaj

Dodano śro 2 kwi 2008 13:46:27 CET :
Wciągnąłem się w modelarstwo, teraz robię pojazd klasy TT-01 (klasa raczej torowa).
Ramię robota powstanie, bo to będzie rozszerzenie wyścigówki. Będzie podczepiane do już zaprojektowanego przeze mnie systemu. Idzie to tak wolno bo muszę się liczyć z kasą (części mini nie należą do najtańszych) i brakiem czasu. Myślę, że w przeciągu miesiąca pojawią się już konkretne fotki

[jumbo00]

Witam
Już fura praktycznie złożona mechanicznie (brakuje jeszcze pare części), teraz pozostanie reszta, która jest esencją tego wątku............

Na razie wymiary 37x18,5cm i 7cm wysokości. Docelowo długość się trochę zwiększy (do ok 40cm jak zrobię zderzaki), wysokość będzie zależeć od karoserii, której jeszcze nie mam, a fura w chwili obecnej wygląda tak:

*** Prezentacja ***

.....a tutaj kilka bardziej szczegółowych fotek


Pozostaje jeszcze kwestia nazwy. 'Fura' brzmi bardzo ogólnikowo i jest strasznie oklepana. Jeżeli macie sugestie (myślę zwłaszcza o osobach z forum 'Poezja-Proza';)) podajcie swoje propozycje. Jak złożyłem moją tetetkę (podwozie fury nosi symbol TT-01) nasunął mi się tekst chyba z Frankenstein'a - 'stworzyłem potwora'

Do zrobienia pozostaje nadajnik i odbiornik, właściwy układ sterowania za pomocą odebranych danych, BEC (regulator napięcia), gadżety, czyli światła, sygnał dźwiękowy, itp.
Robocia 'łapka' będzie rozszerzeniem układu sterowania. Chcę zrobić to na silnikach krokowych dla większej dokładności działania. Wykorzystam do tego 'mały' mikrokontroler 89c4051, a nie 89c51 jak chciałem na początku, z uwagi na mniejszy wymiar i pobór mocy.
Niedługo planuję zrobić jakąś dokumentację do tego, a nie pisać wszystko na forum.....

Piszcie swoje uwagi oraz wskazówki, chętnie podyskutuję

Pozdrawiam,

[Ewelina (Ewi)]

robi wrażenie

[jumbo00]

Dziękuję

Teraz już pracuję nad sterowaniem ale coś nie mogę uruchomić tego p^(@^#$)%(* układu czasowego w mikrokontrolerze. Nie mam za dużo czasu na to :/ , teraz zmieniałem pracę ale powoli zaczynam kontynuować tetetkę

Pozdrawiam

[mody]

Witam,
Dziś znalazłem przypadkiem ten temat. Ja też jestem elektronikiem z zamiłowania ukończyłem wymarzone technikum elektroniczne, a obecnie jestem na 2 roku studiów jak by nie było na wydziale elektroniki i technik informacyjnych. Sam trochę grzebie w cyfrówce przeważnie na atmelach '51 (89s52 bo ma isp) oraz avr (bo są tanie i łatwo dostępne). Bardziej lubuje się w elektronice analogowej głównie to w akustycznych wzmacniaczach mocy i akustyce. teraz troszkę mniej lutuje na rzeczy nauki c++, php, js, bash .
Co do sterowania Twoją maszyna można by wykorzystać moduły 433MHz nie są one tak drogie. miałem gdzieś linka do zdalnego sterowania w którym są wykorzystane takie właśnie moduły i upC 4051 ale gdzieś przepadło jak znajdę to wstawię.

Pozdrawiam